美國(guó)AMP(Applied Motion Products)成立于1978年，從事高精度，高性價(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。日前，AMP推出了Ether CAT通信版本的Step SERVO閉環(huán)步進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品涵蓋了輸出電流3A、5A、10A的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)智能驅(qū)動(dòng)器，以及14個(gè)匹配NEMA規(guī)格(11-34號(hào))的StepSERVO步進(jìn)電機(jī)。

　　這種組合產(chǎn)品為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器制造商提供了一系列高性能智能驅(qū)動(dòng)器。與傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)相比，它具有更大的扭矩、更強(qiáng)的運(yùn)行速度和吞吐量，而且它還能通過(guò)EtherCAT實(shí)現(xiàn)高度的軸同步。

　　其中，通過(guò)采用CiA操作模式的EtherCAT，SS-EC系列驅(qū)動(dòng)器可支持CANopen，這種操作模式包括輪廓速度、扭矩和位置以及輪廓循環(huán)同步位置和循環(huán)同步速度。該驅(qū)動(dòng)器還包括AMP的Q編程，用于存儲(chǔ)程序執(zhí)行，可通過(guò)EtherCAT進(jìn)行管理。目前，EtherCAT + StepSERVO驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行速度為24 —70Vdc，全套可選的接口電纜和連接器是其中的組成部分。

　　AMPstepSERVO技術(shù)為兼容的步進(jìn)電機(jī)帶來(lái)了閉環(huán)伺服控制。 34框架版本的典型峰值扭矩性能超過(guò)了8牛米 ——比同等規(guī)格的開環(huán)電機(jī)操作高出50%。除了比開環(huán)步進(jìn)機(jī)更安靜、更高效，它的其他優(yōu)點(diǎn)還包括在失步時(shí)具有無(wú)失速性能和零空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該系列的11號(hào)StepSERVO為小型機(jī)器應(yīng)用提供了一個(gè)緊湊的內(nèi)存空間，并增強(qiáng)了動(dòng)態(tài)性能。