四、PWM頻率到底是多少
往往提到PWM，比如會說用20kHz PWM驅(qū)動電機等。但實際上，這個20kHz僅代表PWM的脈沖周期是50us：
對于階躍信號來說，由于上升時間tr無窮小，則頻率f無窮大。當頻率高了之后，寄生參數(shù)則不能在忽略，會引發(fā)很多諧振的問題。
從信號上來看，就是很陡峭的階躍信號會有過沖和振蕩的問題。簡單來說就是頻率f越大，則噪聲所占的頻率就會越寬泛，即EMC特性就會越差。
五、如何將原理圖和PCB對應起來
由于細分工種的問題，原理圖和PCB被割裂開來，由兩組人進行分工作業(yè)：
其隱含一個問題就是在PCB上其實V1的負極和C1的負極是有一條線（PCB layout工
具軟件中用的詞比較準確，Trace，蹤跡/軌跡）。
往往在設計階段A-》B-》C是都會關注的。如果EMC出現(xiàn)問題，除了要在原理圖上查找電路參數(shù)的問題，還需要特別關注C-》D，即回流路徑。
如果回流路徑不順暢，會造成信號的畸變：
比如在EMC試驗時，MCU的ADC采集到的信號被干擾到了，則除了在原理圖上分析外，在PCB上講該信號高亮出來，然后再耐心尋找該信號的回流路徑是否有不順暢的地方：
對著信號線頭腦中想象回流路徑，有點意識流的感覺。
